隨動涂膠系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng)、輸送帶組成Scara由四軸機(jī)器人和涂膠控制系統(tǒng)組成。當(dāng)輸送帶上的工件通過相機(jī)覆蓋范圍時,相機(jī)會自動拍照,收集圖像,通過視覺系統(tǒng)分析圖像,獲取工件的姿態(tài)和位置數(shù)據(jù),并發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人調(diào)整機(jī)器人姿態(tài),規(guī)劃運(yùn)行涂膠軌跡,實(shí)現(xiàn)輸送帶上移動工件的動態(tài)跟蹤和高精度隨動涂膠。
客戶涂膠產(chǎn)品為國外知名新能源汽車零部件,產(chǎn)品要求精度約為0-0.5mm良品率為范圍98.5%,該系統(tǒng)的視覺誤差概率約為萬分之二,遠(yuǎn)高于客戶的技術(shù)要求,充分反映了我們自主開發(fā)的視覺軟件的穩(wěn)定性和動態(tài)跟隨軟件算法的獨(dú)特性。
全自動裝盒機(jī) 內(nèi)頁插..
開裝封碼垛生產(chǎn)線
碼垛機(jī)器人 國產(chǎn)裝箱..
液體灌裝線
全自動數(shù)粒生產(chǎn)線 數(shù)..
自動灌裝旋蓋機(jī)
液體灌裝機(jī)
試劑灌裝機(jī)
粉末灌裝線
采血針貼標(biāo)機(jī)
病毒采樣管灌裝機(jī)
全自動開箱機(jī) 紙箱開..
全自動立式開箱機(jī)
電磁感應(yīng)鋁箔封口機(jī)
廠家生產(chǎn)裝配機(jī)器人 ..
沖壓上下料機(jī)器人 四..
電子行業(yè)水平多關(guān)節(jié)..
全自動理瓶機(jī)箱式理..
上下料機(jī)器人 機(jī)器人..
粉末灌裝機(jī) 奶粉灌裝..
全自動棟存管灌裝、..
掃一掃加好友
微信公眾號
地址:上海市金山工業(yè)區(qū)夏寧路818號
聯(lián)系人:晁經(jīng)理