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碼垛機(jī)器人的工作原理是什么

發(fā)布來源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2021-12-04  訪問量:5260

碼垛機(jī)器人的工作原理是什么?

碼垛機(jī)器人的工作原理是:
平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器,不管包裝箱尺寸或重量如何,機(jī)器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。


全自動碼垛機(jī)器人為企業(yè)解決了哪些問題

一般碼垛機(jī)器人具備碼垛與拆垛功能,可以與自動化產(chǎn)線配合,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)連續(xù)化、自動化。
碼垛:機(jī)器人可以檢測上一自動化工序是否來料,如果有目標(biāo)物料到來,機(jī)器人按著預(yù)先設(shè)定好的垛型自動抓取并碼成垛,數(shù)量達(dá)設(shè)定數(shù)量后,輸出提示或者控制其自動放行。
拆垛:在保證來料垛型一致的前提下,機(jī)器人可以將物品一件件有序的擺放在輸送線或其他位置。
已上兩者其優(yōu)點(diǎn)都是能保證垛型質(zhì)量,整齊劃一,可以在這種勞動強(qiáng)度大重復(fù)性高的場合解放人力,實(shí)現(xiàn)自動化。

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