工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人有那些類型

工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，有2軸工業(yè)機(jī)器人、3軸工業(yè)機(jī)器人、4軸工業(yè)機(jī)器人、5軸工業(yè)機(jī)器人、6軸工業(yè)機(jī)器人等。按照機(jī)械手的自由度分類。目前工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人有博立斯或康道的，進(jìn)口配置，性能穩(wěn)定，在多個(gè)區(qū)域都有駐點(diǎn)的。
工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
1.多關(guān)節(jié)機(jī)械手：動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作，隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。
2.硬臂式助力機(jī)械手：在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手，而必須選用硬臂式助力機(jī)械手。可以實(shí)現(xiàn)提升較大500Kg的工件，半徑較大可以達(dá)到3000mm，提升高度較大2500mm。

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