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多關節(jié)機器人屬于什么類型
關節(jié)機器人，也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域中較常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。
優(yōu)點：
有很高的自由度，3~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
可以自由編程，完成全自動化的工作
提高生產效率，可控制的錯誤率
代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊
缺點：
價格高，導致初期投資的成本高
生產前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。
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