一、構(gòu)成結(jié)構(gòu) 自動(dòng)化機(jī)械手由五部分組成： 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：它是自動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力源，可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。 傳動(dòng)系統(tǒng)：其功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以完成自動(dòng)機(jī)械手的工藝操作，并將運(yùn)動(dòng)傳遞給輔助機(jī)構(gòu)以完成輔助動(dòng)作。包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作和輔助操作的一部分，其動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)規(guī)取決于工藝原理和要求。 控制系統(tǒng)：其功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其按時(shí)、按順序協(xié)調(diào)。 檢測(cè)系統(tǒng)：其功能是檢測(cè)自動(dòng)化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力和流量，并反饋給控制系統(tǒng)。 二、發(fā)展方向 隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手在品種、規(guī)模、設(shè)計(jì)和制造技術(shù)方面也得到了快速的發(fā)展和改進(jìn)，獨(dú)立設(shè)計(jì)和制造從單機(jī)到成套設(shè)備甚至自動(dòng)生產(chǎn)線已成為必然趨勢(shì)。 隨著新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)各種了自動(dòng)化機(jī)械手向機(jī)電一化和智能化方向的快速發(fā)展。 機(jī)電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果，其主要相關(guān)技術(shù)可分為機(jī)械技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)整體技術(shù)六個(gè)方面

機(jī)械手自動(dòng)化