食用油碼垛機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼 垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等，廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī) 藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。食用油碼垛機(jī)械手為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一,食用油碼垛機(jī)械手(也稱末端執(zhí)行器)的工作性能、可靠性、結(jié)構(gòu)、質(zhì)量及外形尺寸等參數(shù)對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義.碼垛機(jī)械手主要由機(jī)座、水平位移機(jī)構(gòu)、垂直位移機(jī)構(gòu)、抓頭機(jī)構(gòu)組成。

與機(jī)械手碼垛機(jī)和低碼垛機(jī)相比，高碼垛機(jī)是一種尺寸較大的自動(dòng)碼垛機(jī)械設(shè)備。顧名思義，高碼垛機(jī)安裝尺寸較大；高碼垛機(jī)是一種專用的高速自動(dòng)碼垛機(jī)械設(shè)備。高碼垛機(jī)一般與全自動(dòng)包裝機(jī)一起使用，一般作為自動(dòng)袋、自動(dòng)稱重、自動(dòng)邊緣密封、重量檢測(cè)、金屬檢測(cè)、超差去除機(jī)械、自動(dòng)袋機(jī)構(gòu)、袋導(dǎo)入輸送、包裝袋調(diào)整、包裝袋分組、碼組、提升機(jī)構(gòu)形成自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線。高級(jí)碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)是為完成成品包裝袋（箱）堆放而生產(chǎn)的自動(dòng)碼垛機(jī)械設(shè)備。