目前，幾乎所有的汽車(chē)覆蓋沖壓模具生產(chǎn)線都完成了整條線的自動(dòng)化生產(chǎn)。根據(jù)機(jī)器人運(yùn)輸與沖壓機(jī)連續(xù)生產(chǎn)模式的配合，建立了整條線的自動(dòng)化生產(chǎn)。

在運(yùn)輸機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器人零件的常見(jiàn)故障是一個(gè)常見(jiàn)的問(wèn)題。機(jī)器人零件是指運(yùn)輸機(jī)器人在裝卸零件時(shí)，由于機(jī)器人的異常而導(dǎo)致零件爆炸。進(jìn)入批量生產(chǎn)環(huán)節(jié)后，車(chē)輛部件發(fā)生異常，嚴(yán)重危害生產(chǎn)率。

零件損壞不僅會(huì)導(dǎo)致節(jié)奏損壞、原材料消耗等，還會(huì)對(duì)機(jī)械設(shè)備本身和磨具造成損壞。這個(gè)問(wèn)題主要是為了解決如何降低沖壓加工運(yùn)輸機(jī)器人零件設(shè)備故障率的異常問(wèn)題，從而提高生產(chǎn)效率。

零件吸附的基本原理

機(jī)器人吸附部件的主要基本原理是利用大氣壓差完成吸附姿勢(shì)。 由此可見(jiàn)，當(dāng)空氣壓縮快速通過(guò)時(shí)，周?chē)跁?huì)產(chǎn)生負(fù)壓真空泵，即吸附力。根據(jù)吸附部件（如強(qiáng)吸盤(pán)等）的相互作用力，可以完成部件的吸附姿勢(shì)。

機(jī)器人吸附供氣結(jié)構(gòu)構(gòu)構(gòu)成

運(yùn)輸機(jī)器人吸附供氣的關(guān)鍵包括真空發(fā)生器、機(jī)器人連接盤(pán)、端拾取器本身、強(qiáng)吸盤(pán)、各支氣管及連接附件。在任何階段發(fā)現(xiàn)異常都可能導(dǎo)致零件異常爆炸。

真空發(fā)生器

真空發(fā)生器是造成真空泵和完成壓差的關(guān)鍵部件?？諝鈮嚎s在真空發(fā)生器中迅速通過(guò)，在真空泵端造成真空負(fù)壓，完成壓差。真空發(fā)生器由基本參數(shù)模塊、繼電器、油路板閥心、閥心保護(hù)罩和濾杯組成，屬于高精度部件，對(duì)汽體清潔度要求高，是必須關(guān)注的關(guān)鍵部件。

連接盤(pán)

機(jī)器人連接盤(pán)位于碳纖維材料的橫臂上。連接板用于連接碳纖維材料的橫臂和機(jī)器人的七軸，完成組件的硬連接和隨和路連接。連接板的生產(chǎn)和加工是連接氣體供應(yīng)的隨和路安全通道，是機(jī)器人吸附氣體的核心部件。

端拾器

端拾器是完成零件吸附和運(yùn)輸零件的操作部件。端拾器的關(guān)鍵部件包括枝桿、支撐桿、強(qiáng)吸盤(pán)、支氣管和氣管連接，如下圖

影響機(jī)器人掉件的因素

密封性

如上所述，當(dāng)機(jī)器人吸附零件運(yùn)輸時(shí)，吸附力應(yīng)根據(jù)負(fù)壓真空泵完成。因此，密封是損壞零件的主要因素之一。